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三菱PLC簡易運(yùn)動(dòng)模塊FX5-40SSC樣例程序

點(diǎn)擊:18777 日期:2017-06-06 選擇字號:
三菱PLC模塊FX5-40SSC是三菱FX5U系列PLC中的簡易運(yùn)動(dòng)模塊,支持四軸定位及運(yùn)動(dòng)控制??膳c三菱伺服放大器連接,可使用1臺(tái)手動(dòng)脈沖發(fā)生器,可使用同步編碼器4臺(tái)。

下面簡單介紹使用FX5-40SSC時(shí)如何進(jìn)行編程。

我們將看到,到處都是模塊緩沖存儲(chǔ)器的地址。

簡易運(yùn)動(dòng)控制模塊的編程主要通過刷寫緩沖存儲(chǔ)器來實(shí)現(xiàn)。

簡易運(yùn)動(dòng)控制模塊的編程主要通過刷寫緩沖存儲(chǔ)器來實(shí)現(xiàn)。

簡易運(yùn)動(dòng)控制模塊的編程主要通過刷寫緩沖存儲(chǔ)器來實(shí)現(xiàn)。

重要事情說三遍......

沒有緩沖存儲(chǔ)器解決不了的問題,如果有,那肯定是你地址沒找對......

下面開始吧。

首先,給出PLC就緒信號,然后伺服ON

JOG

原點(diǎn)回歸及定位控制

應(yīng)該說,原點(diǎn)回歸是屬于定位控制的,所以這里原點(diǎn)回歸和定位都是通過操作定位啟動(dòng)編號和定位啟動(dòng)信號來實(shí)現(xiàn)的。

把要啟動(dòng)的定位編號寫入定位啟動(dòng)編號,然后驅(qū)動(dòng)定位啟動(dòng)信號即可。

原點(diǎn)回歸的定位編號為9001,普通定位的編號根據(jù)定位數(shù)據(jù)中的編號來指定。

另外,由于定位啟動(dòng)信號只有一個(gè),為了避免雙線圈,這里用了中間繼電器。



定位啟動(dòng)信號

定位數(shù)據(jù)

定位數(shù)據(jù)是在模塊簡易設(shè)置工具里設(shè)置的,要讓伺服軸進(jìn)行什么樣的定位,比如相對定位、絕對定位、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、定位地址、定位速度等,都在這里設(shè)置。

在使用定位數(shù)據(jù)時(shí),將定位數(shù)據(jù)編號寫入定位啟動(dòng)編號即可。

停止

錯(cuò)誤復(fù)位

    以上便是三菱PLC簡易模塊FX5-40SSC的基本編程了。我們也看到了好多的緩沖存儲(chǔ)器地址,具體可以在模塊簡易設(shè)置工具里點(diǎn)擊“幫助”,在下拉菜單中選擇“緩沖存儲(chǔ)器地址一覽”,就會(huì)彈出一個(gè)EXCEL表。

里面滿滿的都是緩沖存儲(chǔ)器地址,慢慢找,總有一個(gè)適合你!


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