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三菱PLC定位數據的運行模式

點擊:14336 日期:2017-06-07 選擇字號:
使用三菱PLC簡易運動控制模塊進行定位,就需要使用到三菱PLC定位數據。

    當我們打開定位數據,就會看到第一個選項是運行模式,如下圖所示,

定位數據的運行模式有三種:分別是結束、連續(xù)、軌跡。

那么這三種運行模式有什么區(qū)別呢?

首先是“結束”,“結束”的意思是這一條定位數據運行完了之后這個軸就停止,不再進行其他動作,直到有新的指令給出為止。

 “連續(xù)”和“軌跡”,則表示這條定位數據走完了之后,接著走下一條定位數據,直到遇到“結束”為止。

比如上圖,當執(zhí)行1號定位數據的話,則這條定位數據執(zhí)行完成之后就停止了。

而當執(zhí)行2號定位數據的話,則2號執(zhí)行完了之后執(zhí)行3號、4號、5號定位數據,因為5號定位數據的運行模式是停止,所以執(zhí)行完5號定位數據之后就停止了。

以此類推,也可以執(zhí)行3號定位數據,則3號執(zhí)行完之后執(zhí)行4號,5號,都是依次往下執(zhí)行(2號則不會被執(zhí)行),直到遇到“結束”為止。

“連續(xù)”與“軌跡”的區(qū)別在于,在定位數據切換執(zhí)行的時候,是否減速到0。

運行模式為“連續(xù)”時,如以上示例3號定位數據,執(zhí)行完了之后執(zhí)行4號定位數據時,是先減速到0,再重新加速。

     運行模式為“軌跡”時,如以上示例4號定位數據,執(zhí)行完了之后執(zhí)行5號定位數據時,不減速到0,而是加速或減速到5號定位數據的速度,直接執(zhí)行5號定位數據。

有了這個運行模式的設定之后,就可以對伺服軸進行方便靈活的定位控制了。

但是,這樣的設定還沒辦法處理稍微復雜的情況,比如,當軸1走完之后要自動啟動軸2,軸2走完之后自動啟動軸1

    這就要說到定位數據里三菱PLCM代碼功能了。對于此問題,海藍機電官網也有專業(yè)的技術文章介紹!更多三菱PLC技術資訊,盡在深圳海藍機電官網,如你對三菱PLC模塊有所需求,也請多多支持海藍,我們將會為您奉上質優(yōu)價廉的產品和細致入微的服務, 24小時服務熱線:400-8819-130!

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