三菱伺服放大器MR-JE系列及MR-J4系列都具有一鍵式調(diào)整功能（由于翻譯原因可能又稱(chēng)為“一觸式調(diào)整”），通過(guò)一鍵式調(diào)整，可以簡(jiǎn)單地完成伺服的調(diào)整。但是在進(jìn)行一鍵式調(diào)整之前需要進(jìn)行一些準(zhǔn)備工作，主要是讓伺服電機(jī)循環(huán)地來(lái)回正反轉(zhuǎn)。

up主剛開(kāi)始接觸這些產(chǎn)品的時(shí)候，就覺(jué)得為了進(jìn)行一鍵式調(diào)整，特地去寫(xiě)讓伺服電機(jī)循環(huán)來(lái)回正反轉(zhuǎn)的程序還真不是一件容易的事情呢。

所以，接下來(lái)要介紹的方法是如何不通過(guò)程序使電機(jī)來(lái)回正反轉(zhuǎn)。

另外，本文檔介紹的方法需使用三菱伺服調(diào)整軟件MR-Configurator2。

言歸正傳。

■調(diào)整前準(zhǔn)備工作

一鍵式調(diào)整需要在伺服電機(jī)運(yùn)行中進(jìn)行調(diào)整，因此，在進(jìn)行調(diào)整期間，需要使伺服電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)反復(fù)運(yùn)行。可以先使用“測(cè)試運(yùn)行”功能使伺服電機(jī)進(jìn)行定位運(yùn)行。

■各系列伺服放大器進(jìn)入測(cè)試運(yùn)行模式的方法：

◎JE-A進(jìn)入測(cè)試運(yùn)行模式的方法（在伺服本體上操作）：

◎JE-B進(jìn)入測(cè)試運(yùn)行模式的方法：

將參數(shù)PC05設(shè)置為0010，然后寫(xiě)入到伺服放大器，斷電重啟。

◎J4-A進(jìn)入測(cè)試運(yùn)行模式的方法（在伺服本體上操作）：

◎J4-B進(jìn)入測(cè)試運(yùn)行模式的方法：

打開(kāi)伺服放大器上方顯示蓋板，將撥碼SW2的左邊第一位向上撥，然后斷電復(fù)位。

■進(jìn)行測(cè)試運(yùn)行

使用軟件MR-Configurator2，通過(guò)“菜單欄”-“測(cè)試運(yùn)行”-“定位運(yùn)行”打開(kāi)以下窗口：

設(shè)置完成后，點(diǎn)擊“正轉(zhuǎn)”，使電機(jī)運(yùn)行。

■一鍵式調(diào)整

通過(guò)“菜單欄”-“調(diào)整”-“一鍵式調(diào)整”打開(kāi)以下窗口

點(diǎn)擊開(kāi)始后，系統(tǒng)開(kāi)始一鍵式調(diào)整，出現(xiàn)以下畫(huà)面，整個(gè)調(diào)整過(guò)程大概幾分鐘。調(diào)整過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)伺服電機(jī)輕微嘯響，屬于正常情況。

調(diào)整完成后會(huì)出現(xiàn)以下畫(huà)面，選擇“是”。

接下來(lái)會(huì)彈出如下窗口，在右下方點(diǎn)擊更新。

窗口中的三菱伺服參數(shù)即是伺服一鍵式調(diào)整時(shí)自動(dòng)調(diào)整的參數(shù)。

■停止定位運(yùn)行，退出測(cè)試模式

◎JE-A退出測(cè)試運(yùn)行模式的方法：

斷開(kāi)電源重啟即可退出測(cè)試運(yùn)行模式

◎JE-B退出測(cè)試運(yùn)行模式的方法：

將參數(shù)PC05設(shè)置為0000，然后寫(xiě)入到伺服放大器，斷電重啟。

◎J4-A退出測(cè)試運(yùn)行模式的方法：

斷開(kāi)電源重啟即可退出測(cè)試運(yùn)行模式

◎J4-B退出測(cè)試運(yùn)行模式的方法：

打開(kāi)伺服放大器上方顯示蓋板，將撥碼SW2的左邊第一位向下?lián)?，然后斷電?fù)位。

若進(jìn)行一鍵式調(diào)整之后三菱伺服放大器仍有振動(dòng)、異響等情況，可以在一鍵式調(diào)整結(jié)果的基礎(chǔ)上進(jìn)一步地手動(dòng)調(diào)整。