技術(shù)分享

當(dāng)前位置:三菱PLC > 技術(shù)服務(wù) > 技術(shù)分享

三菱伺服里如何使用FX3U-1PG正反轉(zhuǎn)定位?

點(diǎn)擊:27028 日期:2018-09-04 選擇字號(hào):

三菱定位模塊FX3U-1PG沒有用于連接正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位的限位開關(guān)的端子。請(qǐng)將限位開關(guān)連接到可編程控制器主機(jī)上,以各輸入使正轉(zhuǎn)限位(BFM#25 b2)或反轉(zhuǎn)限位(BFM#25 b3)置為ON/OFF。為了安全起見 ,不僅僅在可編程控制器側(cè) ,在伺服放大器側(cè)也請(qǐng)?jiān)O(shè)置正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位的限位開關(guān) 。此時(shí) ,請(qǐng)使可編程控制器側(cè)的限位開關(guān)比伺服放大器側(cè)的限位開關(guān)稍先動(dòng)作。

1.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器沒有用于連接限位開關(guān)的端子,請(qǐng)?jiān)O(shè)置在可編程控制器側(cè)。 

2.請(qǐng)勿將正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位用于極限以外的用途。

正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位置為ON時(shí)的動(dòng)作根據(jù)極限減速模式(BFM#3 b11/BFM#37 b11)的設(shè)定而不同。

1.極限減速模式為OFF時(shí)的動(dòng)作(下圖1) 運(yùn)行過(guò)程中位于運(yùn)行方向的正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位置為ON后,立即停止正轉(zhuǎn)脈沖/反轉(zhuǎn)脈沖,輸出CLR信號(hào)。

(CLR信號(hào)的輸出脈寬為20ms。)

2.極限減速模式為ON時(shí)的動(dòng)作(下圖2) 運(yùn)行過(guò)程中位于運(yùn)行方向的正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位置為ON后,減速停止。不輸出CLR信號(hào)。此外,此時(shí)的減速時(shí) 間使用加減速時(shí)間(BFM#15)或減速時(shí)間(BFM#52)。

正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位動(dòng)作后的重啟動(dòng)方法 

運(yùn)行過(guò)程中位于運(yùn)行方向的正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位置為ON后,出現(xiàn)正轉(zhuǎn)限位和反轉(zhuǎn)限位錯(cuò)誤(錯(cuò)誤代碼:K6),無(wú)法 向已置為ON的正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位的方向移動(dòng)。可通過(guò)反方向的JOG運(yùn)行避開極限 。此時(shí) ,正轉(zhuǎn)限位和反轉(zhuǎn)限位錯(cuò)誤也將復(fù)位 。此外 ,錯(cuò) 誤復(fù)位后還可以通過(guò)正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位和相反方向的定位運(yùn)行避開極限。

三菱好產(chǎn)品:三菱觸摸屏,三菱伺服電機(jī),三菱變頻器,MR-J4系列,MR-JE系列MR-AS系列等三菱伺服電機(jī),A840系列,F840系列,E740系列、D740系列,D720S系列,E720S系列變頻器等各種自動(dòng)化設(shè)備,聯(lián)系電話:13823726967吳小姐

海藍(lán)好服務(wù):承接各項(xiàng)自動(dòng)化工程,上位機(jī)工程,通信工程等 | 各種疑難雜癥解決方案、快速維修等。聯(lián)系電話:0755-88356415  

讓天下沒有難做的機(jī)器!



評(píng)論信息

暫無(wú)留言!
發(fā)表評(píng)論
姓名:
內(nèi)容:
驗(yàn)證碼: 點(diǎn)擊換一個(gè) 看不清?

1.尊重網(wǎng)上道德,遵守中華人民共和國(guó)的各項(xiàng)有關(guān)法律法規(guī),不發(fā)表攻擊性言論。
2.承擔(dān)一切因您的行為而直接或間接導(dǎo)致的民事或刑事法律責(zé)任。
3.產(chǎn)品留言板管理人員有權(quán)保留或刪除其管轄留言中的任意內(nèi)容。
4.不支持HTML代碼且留言要通過(guò)審核后才會(huì)顯示,請(qǐng)勿惡意留言。