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當(dāng)前位置:三菱PLC > 技術(shù)服務(wù) > 維修中心【圖解】三菱伺服電機J4電磁制動器MBR信號的使用問題
關(guān)于三菱伺服電機J4電磁制動器MBR信號的使用問題的故障排解方案
故障申報:海藍機電某客戶購買了幾套MR-J4-100A+HG-SR102BJ(帶抱閘)伺服驅(qū)動,客戶反應(yīng)空載情況下伺服運行會報警AL.50。我們工程師初步判斷問題應(yīng)該是伺服抱閘沒有打開所致,但客戶可能由于比較著急而沒聽我們的建議,要求我們到現(xiàn)場處理。
故障檢查:海藍工程師迅速趕到客戶設(shè)備現(xiàn)場了解情況。發(fā)現(xiàn)伺服抱閘果然沒有打開,而抱閘電源是用由驅(qū)動器上MBR信號控制的,檢查伺服參數(shù)發(fā)現(xiàn),MBR信號接在CN1-23腳上,但是對應(yīng)參數(shù)PD24為000C(ZSP零速信號),并沒有分配為MBR信號;于是將PD24設(shè)置為0005,問題解決
故障分析:后詢問客戶工程師得知:他之前是使用MR-J3-100A伺服,這次更換J4系列后仍然參考MR-J3系列伺服驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置,而MR-J4系列電磁制動器MBR信號分配與J3并不相同,故會出此問題?,F(xiàn)將J3系列與J4系列MBR信號分配方法羅列出來,以作參考:
(一)MR-J3系列參數(shù)設(shè)置 PA04:0001 作用:電磁制動器MBR信號生效,伺服自動將MBR信號分配到CN1-23腳
(二)MR-J4系列參數(shù)設(shè)置 PD24:0005 作用:電磁制動器MBR信號分配到CN1-23腳上面,其PA04出廠值已經(jīng)是MBR生效
結(jié) 語:三菱產(chǎn)品更新?lián)Q代之后功能大幅提升,也對上代產(chǎn)品做了很好的兼容性處理,但某些功能細(xì)節(jié)上可能會出現(xiàn)差異;很多客戶新品更替之后也多次和我們就此交流 技術(shù)細(xì)節(jié),也歡迎各位工程師多來電交流,這樣也可以避免很多不必要出現(xiàn)的問題,所謂有備無患,為大家節(jié)省寶貴的調(diào)機時間
伺服參數(shù)PA04默認(rèn)是0000,第一種方式把PA04設(shè)置成0001就是CN1-23為電磁制動器內(nèi)鎖MBR有效,第二種方式就是PA04默認(rèn)0000,用PD14分配輸出信號,
客戶的方法就是用第二種把PD14設(shè)置成0005, CN1-23為電磁制動器內(nèi)鎖MBR有效,雖然MR-J4雖然是MR-J3的升級產(chǎn)品,但是在參數(shù)設(shè)置方面有些改變,就如這個參數(shù)就改變了,如下圖MR-J4參數(shù)可知PD14已經(jīng)改變,現(xiàn)在對應(yīng)的參數(shù)是PD24
故障分析:此技術(shù)故障屬于產(chǎn)品替代問題,有些客戶可能認(rèn)為參數(shù)沒有改變,按以前的 CN1-23為電磁制動器進去發(fā)現(xiàn)一些問題,如果客戶有類似技術(shù)問題請到深圳海藍機電技術(shù)部咨詢,謝謝!
海藍機電某客戶為一家設(shè)備生產(chǎn)商,設(shè)備上大量使用FX3U系列PLC,近段時間屢次反映新裝機的FX3U PLC通訊口損壞,經(jīng)維修部檢測發(fā)現(xiàn)通訊口(芯片和部分電路)被燒壞或擊穿,均有明顯燒壞痕跡,導(dǎo)致PLC無法正常通訊;其中嚴(yán)重者甚至PLC主板被燒壞,PLC接近報廢。
起初我公司以為是偶然現(xiàn)象,后來發(fā)現(xiàn)事態(tài)較為嚴(yán)重,損壞數(shù)量越來越多,根據(jù)故障的現(xiàn)象以及和貴公司工程師溝通詢問的情況初步推測可能跟電路設(shè)計有關(guān)系。于是我公司立即派技術(shù)人員到現(xiàn)場排查故障,經(jīng)現(xiàn)場檢查電路發(fā)現(xiàn)損壞的PLC有的僅僅投入生產(chǎn)幾個星期,有的則幾個月,沒有什么規(guī)律。 我公司技術(shù)人員認(rèn)真檢查了電路,發(fā)現(xiàn)有幾點疑點:
(一)PLC的內(nèi)部輸出直流電源 DC24V和外界開關(guān)電源24V+,24V-短接,而參考電氣接線標(biāo)準(zhǔn)包括《三菱PLC的硬件手冊》已明確強調(diào)<請勿對內(nèi)部DC24V進行外部供電,有可能損壞產(chǎn)品>;PLC輸出點都是電磁閥等感性負(fù)載,其斷開時會產(chǎn)生反向電壓對PLC內(nèi)部電源形成沖擊,這種情況我們之前也處理過幾起。針對此種情況我們建議去掉24V短接端子,保留0V短接拉平電源,并改由一個開關(guān)電源給輸入傳感器供電(因傳感器多PLC內(nèi)部電源不足);另一個開關(guān)電源給輸出電磁閥供電;
(二)PLC編程口和昆侖通泰觸摸屏進行通訊,但昆侖通態(tài)觸摸屏非我公司提供。經(jīng)詢問得知其通訊線為客戶自制,我們仔細(xì)檢查了通訊線的做法,發(fā)現(xiàn)其未按標(biāo)準(zhǔn)制作,發(fā)送與接收本需各串聯(lián)一個2-5K的降壓電阻但客戶給省略了。雖然省略電阻不影響通訊,過大電流卻極易導(dǎo)致通訊口燒壞,我們建議客戶按標(biāo)準(zhǔn)串聯(lián)2K電阻<接線圖參考附錄圖片>
客戶改進電路之后經(jīng)過一段時間驗證發(fā)現(xiàn),主要原因為第二點降壓電阻的問題
結(jié)語:在復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場經(jīng)常會遇到各類故障情況,而很多都是同癥不同證,身為技術(shù)人員必須望聞問切,認(rèn)真觀察每一個細(xì)節(jié),從不同角度剖析故障原因方能藥到病除。而不能一味的依靠經(jīng)驗,主觀武斷,這樣往往與真相背道而馳。
深圳市海藍機電設(shè)備有限公司(m.dglr47.cn)專業(yè)經(jīng)營:三菱變頻器、三菱PLC、三菱觸摸屏、三菱伺服電機等工控自動化產(chǎn)品的批發(fā)和代理工作,400-8819-130 大客戶:13823726967 吳經(jīng)理
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