伺服電機現(xiàn)場干擾問題解決方法
陽光明媚的周五,海藍機電給你準備的干貨如約而至。今天我們要解決的問題是“伺服電機現(xiàn)場干擾問題解決方法”。
故事的開頭是這樣子的:之前有客戶使用安川的伺服電機,電機在空載運行中不定時發(fā)生瞬間抖動和位置偏移的現(xiàn)象。
對于這一問題,許多人都會認為是伺服參數(shù)設錯或產品本身的問題。但是,沒有實踐也沒有數(shù)據支撐,單單是認為是不足以解決問題的。ennn...又到我們海藍工程師出手的時候了。
通過我們工程師的實踐分析,發(fā)現(xiàn)這種問題最有可能是外部干擾引起的。針對這一問題,我們工程師對設備進行接地并調整了伺服的濾波參數(shù),但經過測試,這兩種方法都沒有什么太大的效果,隨后我們工程師就在控制信號的輸入和輸出側各加一個磁環(huán)。
經過長時間測試,發(fā)現(xiàn)一拿掉磁環(huán),電機又會發(fā)生抖動和偏移的現(xiàn)象,只有加上兩個磁環(huán),伺服電機才能正常運行。解決方案就是:加上兩個磁環(huán),伺服電機才能正常運行。后來客戶反饋說,設備已經可以正常的運行,沒有再出現(xiàn)之前的現(xiàn)象。
圖:伺服電機現(xiàn)場干擾問題解決方法(加紅色的地方是磁環(huán))
海藍機電,天下沒有難做的機器。
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