行業(yè)動(dòng)態(tài)
當(dāng)前位置:三菱PLC > 新聞資訊 > 行業(yè)動(dòng)態(tài)三菱CC-Link-IE Field Basic設(shè)置
三菱CC-Link-IE Field Basic設(shè)置
由于MR-JE-C是通過(guò)CC-Link IE Field Basic進(jìn)行通信的,所以首先需要進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)設(shè)置。
1.將CC-Link IE Field Basic設(shè)置為使用。
2.在『網(wǎng)絡(luò)配置設(shè)置』-『詳細(xì)設(shè)置』中,拖拽右邊模塊到左邊;設(shè)置IP地址。
注意:軸號(hào)決定于IP地址最后一位。比如下圖,IP地址為192.168.3.2的伺服軸號(hào)即為2。
3.在『刷新設(shè)置』-『詳細(xì)設(shè)置』中,設(shè)置網(wǎng)絡(luò)地址與CPU軟元件的映射關(guān)系。
如上設(shè)置,則映射如下(部分),以此類(lèi)推:
以下說(shuō)明詳情請(qǐng)參考手冊(cè)《CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)Basic篇》
網(wǎng)絡(luò)映射
控制位部分只需要用到RY(n+3)F、RX(n+3)F,關(guān)鍵在于控制字部分。
(上表為節(jié)選,詳情參考手冊(cè)《CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)Basic篇》第2章)
我們?cè)诰幊虝r(shí)就是通過(guò)操作映射軟元件來(lái)控制JE-C。比如設(shè)置軸1的轉(zhuǎn)矩限制值(正),就通過(guò)操作W14(在本文設(shè)置例中,軸1的RWwn14對(duì)應(yīng)為W14)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
其中的index表示操作對(duì)象,我們實(shí)際上是通過(guò)操作相應(yīng)的對(duì)象來(lái)實(shí)現(xiàn)控制(比如RWwn00對(duì)應(yīng)index6060h)。
對(duì)象庫(kù)中會(huì)說(shuō)明每一個(gè)對(duì)象的名稱(chēng)與功能,比如:
6060h:控制模式
使用示例:希望進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位時(shí),需要往6060h中寫(xiě)入『6』
6040h:控制指令
這個(gè)index很關(guān)鍵,不管哪一種模式,pp、pv、tq、hm,包括伺服ON,都需要對(duì)它進(jìn)行操作,具體操作請(qǐng)往后看。
以下說(shuō)明詳情請(qǐng)參考手冊(cè)《軌跡模式篇》
伺服ON
三菱以往的伺服都有伺服ON信號(hào),但是JE-C沒(méi)有所謂伺服ON信號(hào),它是通過(guò)伺服放大器的狀態(tài)機(jī)管理來(lái)進(jìn)入各種狀態(tài)。(手冊(cè)第5章)
手冊(cè)說(shuō)明看起來(lái)比較復(fù)雜,實(shí)際上只需要讓伺服進(jìn)入『Enable Operation』狀態(tài)即可實(shí)現(xiàn)伺服ON。
實(shí)現(xiàn)方法:
將index6040h設(shè)為『HF』
即將RWwn01設(shè)為『HF』
對(duì)于本文例軸1,即『MOV HF W1』
軌跡速度模式 (Profile velocity mode: pv)
對(duì)于JE-C來(lái)說(shuō),也沒(méi)有所謂的JOG(點(diǎn)動(dòng)操作)。實(shí)際上JOG就是給定一個(gè)速度,讓伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),所以可以通過(guò)pv模式來(lái)實(shí)現(xiàn)。
編程要點(diǎn):
1.設(shè)置轉(zhuǎn)矩限制值(60E0h、60E1h)
注意:不管什么profile模式,一定要初始化轉(zhuǎn)矩限制值,否則電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.設(shè)置指令速度(6081h)
3.設(shè)置控制模式:pp(6060h)
4.將控制指令6040h bit15置ON。
其中bit8是各種模式都通用的停止信號(hào)。而bit15,置ON時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),置OFF時(shí)電機(jī)停止,僅pv模式有效。
海藍(lán)機(jī)電為你提供機(jī)器人視覺(jué)、上位機(jī)軟件、自動(dòng)化開(kāi)發(fā)、機(jī)電設(shè)備維修等技術(shù)服務(wù)。
深圳市海藍(lán)機(jī)電設(shè)備有限公司(m.dglr47.cn)專(zhuān)業(yè)經(jīng)營(yíng):三菱PLC、三菱伺服電機(jī)、三菱變頻器、三菱觸摸屏等工控自動(dòng)化產(chǎn)品的批發(fā)和代理工作。
電話(huà):0755-88356296(10線) 吳經(jīng)理:13823726967
本文原創(chuàng)自:深圳海藍(lán)機(jī)電設(shè)備有限公司,轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處:http://m.dglr47.cn/article/827.html.
相關(guān)內(nèi)容
- CC-Link在TFT制造業(yè)中的應(yīng)用
- L700系列變頻器喜獲“榮格技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)”和“變頻器行業(yè)年度評(píng)選十大人氣產(chǎn)品”
- 三菱電機(jī)經(jīng)濟(jì)型人機(jī)界面GOT Simple系列強(qiáng)勢(shì)登場(chǎng) 簡(jiǎn)潔機(jī)型且功能強(qiáng)大
- 三菱變頻器怎樣和三菱PLC通訊連接?
- 三菱PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)如何考慮安全問(wèn)題
- 三菱變頻器未來(lái)發(fā)展前景
- PCC技術(shù)發(fā)展可能取代傳統(tǒng)PLC
- 微型可編程控制器FX3SA粉墨登場(chǎng) 全新解決方案
- 怎樣知道最新三菱觸摸屏價(jià)格?
- 細(xì)說(shuō)PLC可編程控制器8八大國(guó)際品牌(一)
評(píng)論信息