行業(yè)動(dòng)態(tài)
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送別了酣春二月,萬(wàn)物復(fù)蘇的初春三月悄然而至。海藍(lán)機(jī)電更文的激情始終如六月那炙熱的太陽(yáng),有增無(wú)減。今天給大家分享的文章是狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫(huà)法(SFC)。我們一起往下了解吧。
狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的狀態(tài)有驅(qū)動(dòng)動(dòng)作、指定轉(zhuǎn)移目標(biāo)和指定轉(zhuǎn)移條件三個(gè)要素。其中轉(zhuǎn)移目標(biāo)和轉(zhuǎn)移條件是必不可少的,而驅(qū)動(dòng)動(dòng)作則視具體情況而定,也可能沒(méi)有實(shí)際的動(dòng)作。
圖 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的畫(huà)法
如圖所示,在初始步S0,沒(méi)有驅(qū)動(dòng)動(dòng)作,S20為其轉(zhuǎn)移目標(biāo),X0、X1為串聯(lián)的轉(zhuǎn)移條件;在S20步, Y1為其驅(qū)動(dòng)動(dòng)作,S21為其轉(zhuǎn)移目標(biāo),X2為其轉(zhuǎn)移條件。
狀態(tài)編程時(shí),一般先繪出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,再轉(zhuǎn)換成狀態(tài)梯形圖(STL)或指令表。
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