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三菱變頻器在電梯與提升機(jī)上的場景應(yīng)用

點(diǎn)擊:8847 日期:2019-03-25 選擇字號:

方案名稱: 三菱變頻器在電梯和提升機(jī)上的應(yīng)用


方案說明:
1、電梯組成:
電氣部分包括:變頻器、PLC、內(nèi)外招控制板、制動單元、制動電阻、控制轉(zhuǎn)換板等;機(jī)械部分包括:轎廂、曳引機(jī)、電機(jī)、鋼絲繩、配重、限速器等;


2、功能描述:
電梯的功能控制由PLC完成,PLC為控制部分的中心,包括對變頻器起/??刂?、多段頻率設(shè)定、內(nèi)外招控制、樓層自學(xué)習(xí)、故障保護(hù)等。
為保證電梯啟動、正常運(yùn)行及停車過程運(yùn)行的平穩(wěn),變頻調(diào)速裝置采用深圳市拓能自動化有限公司代理三菱或偉創(chuàng)的CHV100高性能矢量變頻器,速度控制技術(shù)采用有PG矢量控制,并配合PLC輸出開閘信號(變頻器運(yùn)行中)、抱閘信號(變頻器零速運(yùn)行中)以及故障輸出信號等,同時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)子安裝測速編碼器,編碼器的信號送給PG卡形成速度閉環(huán),同時(shí)PG卡將編碼器的脈沖信號分頻輸出給PLC,進(jìn)行樓層自學(xué)習(xí)。由于電梯是位能負(fù)載,在上行或者下行的過程中,都有可能使電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài),為了很好地消耗電機(jī)回饋能量,系統(tǒng)配置制動單元與制動電阻(注意:CHV100矢量變頻器15KW以下為內(nèi)置制動單元,15KW以上為外置制動單元),通過電制動來進(jìn)行剎車。


3、控制過程:
通過內(nèi)外招下達(dá)啟動控制命令,系統(tǒng)依據(jù)目前電梯所在樓層與召喚樓層的距離,判斷電梯在平滑處的運(yùn)行速度(中速段或者高速段),從而來確定整個行程的運(yùn)行曲線。一旦啟動信號下達(dá),變頻器開始運(yùn)行,輸出“變頻器運(yùn)行中”控制信號給PLC,PLC捕獲此信號后,控制松閘,變頻器帶動負(fù)載(曳引機(jī))按照“S”曲線運(yùn)行至相應(yīng)速度段頻率,并持續(xù)運(yùn)行,直到系統(tǒng)檢測到減速信號(位置傳感器),此時(shí),變頻器運(yùn)行設(shè)置為低速段,并將按照“S”曲線減速到低速段,慢慢爬行一段時(shí)間(由PLC控制)后,再減速到0Hz運(yùn)行,此時(shí),變頻器輸出“零速運(yùn)行中”信號給PLCPLC捕獲此信號后,控制抱閘,變頻器停車。


此控制過程,由于高性能矢量變頻器在有PG反饋的情況下,保證0Hz運(yùn)行時(shí)最輸出180%的額定轉(zhuǎn)矩,因此,很好地解決了電梯在停車抱閘時(shí)的舒適感。



深圳市海藍(lán)機(jī)電設(shè)備有限公司m.dglr47.cn)專業(yè)經(jīng)營:三菱PLC、三菱伺服電機(jī)、三菱變頻器、三菱觸摸屏等工控自動化產(chǎn)品的批發(fā)和代理。同時(shí)提供機(jī)器人視覺、自動化開發(fā)、上位機(jī)軟件、機(jī)電設(shè)備維修等技術(shù)服務(wù)。

電話:0755-88356296(10線) 吳經(jīng)理:13823726967 


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