行業(yè)動(dòng)態(tài)
當(dāng)前位置:三菱PLC > 新聞資訊 > 行業(yè)動(dòng)態(tài)伺服電機(jī)的功率怎么計(jì)算?
做伺服控制必然涉及伺服電機(jī)的功率計(jì)算,那伺服電機(jī)的功率怎么計(jì)算?
輸出功率P= 0.1047*N*T
式中N為旋轉(zhuǎn)速度,T為扭矩。旋轉(zhuǎn)速度基本為3000.轉(zhuǎn)。那么T扭矩如何計(jì)算?
T扭矩=r*M*9.8 【式中r為軸半徑,M為物體重量】
電動(dòng)機(jī)的功率,應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械所需要的功率來(lái)選擇,盡量使電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下運(yùn)行。選擇時(shí)應(yīng)注意以下兩點(diǎn):
① 如果電動(dòng)機(jī)功率選得過(guò)?。蜁?huì)出現(xiàn)“小馬拉大車”現(xiàn)象,造成電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載.使其絕緣因發(fā)熱而損壞.甚至電動(dòng)機(jī)被燒毀。
② 如果電動(dòng)機(jī)功率選得過(guò)大.就會(huì)出現(xiàn)“大馬拉小車”現(xiàn)象.其輸出機(jī)械功率不能得到充分利用,功率因數(shù)和效率都不高,不但對(duì)用戶和電網(wǎng)不利。而且還會(huì)造成電能浪費(fèi)。
要正確選擇電動(dòng)機(jī)的功率,必須經(jīng)過(guò)以下計(jì)算或比較:
P=F*V /1000 (P=計(jì)算功率 KW, F=所需拉力 N,工作機(jī)線速度 M/S)
對(duì)于恒定負(fù)載連續(xù)工作方式,可按下式計(jì)算所需電動(dòng)機(jī)的功率:
P1(kw):P=P/n1n2
式中 n1為生產(chǎn)機(jī)械的效率;n2為電動(dòng)機(jī)的效率,即傳動(dòng)效率。
按上式求出的功率P1,不一定與產(chǎn)品功率相同。因此.所選電動(dòng)機(jī)的額定功率應(yīng)等于或稍大于計(jì)算所得的功率。
此外.最常用的是類比法來(lái)選擇電動(dòng)機(jī)的功率。所謂類比法。就是與類似生產(chǎn)機(jī)械所用電動(dòng)機(jī)的功率進(jìn)行對(duì)比。
具體做法是:了解本單位或附近其他單位的類似生產(chǎn)機(jī)械使用多大功率的電動(dòng)機(jī),然后選用相近功率的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行試車。試車的目的是驗(yàn)證所選電動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)機(jī)械是否匹配。
驗(yàn)證的方法是:使電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn),用鉗形電流表測(cè)量電動(dòng)機(jī)的工作電流,將測(cè)得的電流與該電動(dòng)機(jī)銘牌上標(biāo)出的額定電流進(jìn)行對(duì)比。如果電功機(jī)的實(shí)際工作電流與銘脾上標(biāo)出的額定電流上下相差不大.則表明所選電動(dòng)機(jī)的功率合適。如果電動(dòng)機(jī)的實(shí)際工作電流比銘牌上標(biāo)出的額定電流低70%左右.則表明電動(dòng)機(jī)的功率選得過(guò)大,應(yīng)調(diào)換功率較小的電動(dòng)機(jī)。如果測(cè)得的電動(dòng)機(jī)工作電流比銘牌上標(biāo)出的額定電流大40%以上.則表明電動(dòng)機(jī)的功率選得過(guò)小,應(yīng)調(diào)換功率較大的電動(dòng)機(jī)。
實(shí)際上應(yīng)該是考慮扭矩(轉(zhuǎn)矩),電機(jī)功率和轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式。
即 T = 9550P/n
式中:
P — 功率,kW;
n — 電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速,r/min;
T — 轉(zhuǎn)矩,Nm。
電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩一定要大于工作機(jī)械所需要的轉(zhuǎn)矩,一般需要一個(gè)安全系數(shù)。
機(jī)械功率公式:P=TxN/97500
P:功率單位W
T:轉(zhuǎn)矩,單位克/㎝
N: 轉(zhuǎn)速,單位r/min
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